根据重量，无人机分为4种：7千克以下的为微型，7至116千克的为轻型，116千克至5.7吨的为中型，5.7吨以上的为大型。目前，民用无人机多为轻型或微型。根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内，不需要无人机驾驶证，原则上所有飞行都需要申报计划。超出该范畴的，比如送快递、市区航拍等商用领域，则在飞行资质管理范围内。

一般情况下，相关部门对无人机驾驶员有“三个不管”：室内运行的不管，例如婚礼上用航模送个戒指;微型以下视距范围内(视距500米、高120米以内)的不管，例如遥控玩具飞机;在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机不管。普通消费者想用微型无人机给自己来张酷炫的“空中自拍”，也不必专门去考驾照。

目前国内大多数无人机生产企业都在自行组织“飞手”资格培训，并颁发资格证书，但在实际的审批和管理办法中，由企业发放的“飞手”许可证并不具备法律效力。按照现行相关规定，向民航、空军等主管单位申请空域飞行使用，必须要具备中国AOPA官方颁发的无人机驾驶证等资格。