中国民用航空局(CAAC)对无人机的分类并非简单的"几类"划分，而是一个综合考虑重量、性能和用途的精细化体系。了解这一分类标准，是合法合规飞行和选择适合执照类型的基础。根据最新规定，CAAC主要从三个维度对无人机进行分类，为从业者提供了清晰的指导框架。

按起飞重量的核心分类

重量是CAAC划分无人机类别的基础标准，直接决定了是否需要执照以及所需执照的等级。根据2024年新规，无人机按最大起飞重量(MTOW)被划分为四个主要类别：

• 微型无人机：最大起飞重量不超过250克。这类无人机通常用于娱乐和个人拍摄，目前规定较为宽松，无需特别许可即可飞行，但仍需遵守基本飞行规则，如不在禁飞区操作等。

• 小型无人机：起飞重量在250克至25千克之间。这是目前应用最广泛的类别，涵盖了消费级高端机型和大疆等品牌的主流行业无人机。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，操控小型无人机必须持有相应等级的CAAC执照。

• 中型无人机：起飞重量在25千克至150千克之间（原四类无人机）。这类无人机通常用于专业领域，如物流配送、应急救灾、航测巡检等。中型无人机的操控必须持有CAAC执照，且对操作员的技术要求更高。

• 大型无人机：起飞重量超过150千克。这类无人机多用于特殊工业用途或军事领域，目前相关取证标准仍在完善中，特别是针对新兴的eVTOL(电动垂直起降飞行器)类别的管理规范。

表：CAAC无人机按重量分类及对应管理要求

按机型结构的分类

除重量外，CAAC还根据无人机结构类型进行分类，这直接影响培训内容和考试要求：

1. 多旋翼无人机：最为常见的类型，具有垂直起降和悬停能力，操作相对简单，应用场景广泛，是目前培训人数最多的机型。

2. 固定翼无人机：依靠机翼产生升力，续航能力强，适合大面积测绘和长距离任务，但需要跑道或弹射装置起降。

3. 垂直起降固定翼(VTOL)：结合多旋翼和固定翼的优点，能垂直起降又能高效巡航，是近年来行业应用的新宠。

4. 无人直升机：依靠主旋翼和尾桨系统，机动性强，可执行复杂任务，但操作难度较高。

每种机型都有其独特的飞行特性和应用场景，CAAC针对不同机型设置了相应的培训课程和考核标准，确保操作员掌握必要的技能和知识。

按用途的专业化分类

随着无人机应用的多元化，CAAC还根据用途对无人机进行专业化分类：

• 农业植保无人机：专门用于农作物喷洒、监测等农业活动，有特定的安全和管理要求。

• 物流配送无人机：用于货物运输，需考虑航线规划、避障和降落安全等特殊因素。

• 电力巡检无人机：用于高压线路检查，对近距离飞行和抗电磁干扰能力有较高要求。

• 应急救援无人机：用于灾情侦查、物资投送等紧急任务，享有一定的空域优先权。

这些专业化分类反映了无人机在不同领域的应用特点，也体现了CAAC管理体系的精细化和专业化发展趋势。了解这些分类有助于从业者选择最适合自己职业发展方向的专业领域和培训路径。