想要合法飞行第一，要有民航局的超视距驾驶员执照(CAAC)第二，飞机要是注册过的飞机。第三，成功申请空域并按照规定飞行。如果不知道怎么申请空域，可以去当地公安局询问。

相关法律规定如下：

　　第二十八条 划设以下空域为轻型无人机管控空域：

　　(一)高120米以上空域;

　　(二)空中禁区以及周边5000米范围;

　　(三)空中危险区以及周边2000米范围;

　　(四)军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方;

　　(五)有人驾驶航空器临时起降点以及周边2000米范围的上方;

　　(六)国界线到我方一侧5000米范围的上方，边境线到我方一侧2000米范围的上方;

　　(七)军事禁区以及周边1000米范围的上方，军事管理区、设区的市级(含)以上党政机关、核电站、监管场所以及周边200米范围的上方;

　　(八)射电天文台以及周边5000米范围的上方，卫星地面站(含测控、测距、接收、导航站)等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边2000米范围的上方，气象雷达站以及周边1000米范围的上方;

　　(九)生产、储存易燃易爆危险品的大型企业和储备可燃重要物资的大型仓库、基地以及周边150米范围的上方，发电厂、变电站、加油站和中大型车站、码头、港口、大型活动现场以及周边100米范围的上方，高速铁路以及两侧200米范围的上方，普通铁路和国道以及两侧100米范围的上方;

　　(十)军航低空、超低空飞行空域;

　　(十一)省级人民政府会同战区确定的管控空域。

　　未经批准，轻型无人机禁止在上述管控空域飞行。管控空域外，无特殊情况均划设为轻型无人机适飞空域。

　　植保无人机适飞空域，位于轻型无人机适飞空域内，高不超过30米，且在农林牧区域的上方。

　　依据《中华人民共和国飞行基本规则》规定，空军负责全国的飞行管制。也就是说，中国的天都归空军管，任何在上面飞的东西，严格来说都要接受空军的审批和管理。这是一个大的原则。在此原则下，各地的飞行审批权落在相应的飞行实施地所在的部队身上。(归属于中国人民解放军****战区空军参谋部航空管制处，隐去部队编号)

申请空域需携带什么材料?

　　某地区办理通用航空公司任务审批所需材料如下：

　　1.公司运营执照;

　　2.航空起适航资质

　　3.人员执照;

　　4.任务委托书;

　　5.任务申请书

　　6.申请空域的坐标位置

　　如任务性质涉及：

　　外国航空器或外国人使用我国航空器，则需有总参谋部批准文件;

　　航空摄影、遥感、物探，则需大军区(如成都军区)以上机关批准文件;

　　体育类飞行器，则需地市级以上体育部门许可证明;

　　大型群众性、空中广告宣传活动，则需当地公安机关许可证明;

　　无人机驾驶自由气球，留气球，则需地市级以上气象部门许可证明。