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无人机飞行过程中如何避免炸机!

发布时间:2022-06-16 15:02:42

在无人机的圈子里,大家常说的“炸机”,并不是无人机在天空中爆炸了,而是指无人机因为操作不当或飞行不当等原因,导致坠毁、掉落、撞坏了。“炸机”并不可怕,新手在飞行的时候也不要有太大的心理压力与阴影。但我们要对炸机的因素进行分析,找出原因,这样才能安全地飞好无人机。


1. 无人机起飞时向一边倾斜,直接就侧翻了


出现这种情况,首先要检查无人机桨叶的安装顺序是否正确;然后检查螺旋桨有没有拧紧,是不是因为松了,所以桨叶不受力;或者桨叶掉落,导致无人机向一边倾斜。


无人机在起飞的过程中,会加快电机的运转速度,此时螺旋桨的桨叶会快速转动,声音也会很大,在离地的时候会吹起地面的灰尘与沙石。这个时候如果新手太紧张,没有把握好摇杆的力度,也会导致机身不稳,出现侧翻。在机身不稳的情况下,如果飞行方向也没有掌握好,那么就有可能直接撞墙上了。


还有一种情况,就是无人机没有放置在水平面上起飞。无人机在离地前,飞控系统还没有开始控制无人机的平衡性,所以无人机起飞离地的时候,其机身也是倾斜的,而此时飞控系统为了纠正无人机飞行的平衡性,会干预飞行的姿态,这个时候如果新手遥控操作不当,也会很容易导致无人机侧翻。


解决方案:起飞的时候,不要紧张;推摇杆的时候要干净利落,匀速起飞,保持机身的稳定性,让无人机迅速离地;起飞后再收摇杆,控制好飞行高度和方向。


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2. 无人机起飞离地时,在上升中晃动很厉害


无人机在刚刚起飞的时候,会产生一定的晃动,这是很正常的现象。起飞时只要控制好油门与方向,匀速推油门,适当修正飞行姿态,就能使无人机慢慢平衡下来。只要无人机在上升过程中不再继续晃动,就不会有大问题。


但如果是因为高空中风速很大,使无人机产生晃动,那就要视情况而定。如果风速超过5 级,建议不要飞行无人机,因为无人机在空中受风力影响会使机身不稳定,不仅容易炸机,还很容易被风吹走,而且逆风飞行也会提高电池的放电速度,各种阻力都比较大,不是有利的飞行环境。


3. 无人机起飞后迅速向一边飞去,直接炸机


无人机起飞后,迅速向一边飞去,这种情况通常是无人机失控了。这种情况可能是由以下3 种原因造成的。


(1)摇杆中立位置发生偏移现象。起飞前,把摇杆装在遥控器上的时候,摇杆的位置没有调整好,使摇杆发生了偏移现象。


(2)无人机设备或机身有损伤。如果无人机的桨叶没有安装正确,飞控设置、飞控装置有问题,或者机身由于某种原因出现损伤,也会导致无人机在空中失控而向一边飞去。


(3)别人使用过无人机,更换了飞控模式。如果你自己是“美国手”的操控方式,而你将无人机借给朋友玩,这位朋友却是“日本手”的操控方式,那你拿回无人机的时候,在飞行前一定要将飞控模式更换过来,并且检查其他的飞行参数,看是否符合自己的飞行习惯,否则会存在很大的飞行安全隐患。以“美国手”去操控“日本手”的飞行模式,是很容易炸机的,首先功能和方向就不正确,那么在起飞的时候就很容易炸机。


针对以上3 种原因,解决方案如下——


(1)尽量不要将无人机外借,以免产生不必要的麻烦。如果无人机外借了,拿回来的时候一定要检查飞行模式与各项飞控参数,看看是否符合自己的飞行习惯。


(2)飞行前一定要检查无人机设备是否有损伤,各配件是否完好,这是安全飞行的基础。


(3)养成良好的飞行习惯,安全保管好遥控器。


(4)飞行前,检查遥控器的摇杆中位是否准确,以免发生中位偏移的现象。


4. 无人机无故掉高,推摇杆也没用,最后炸机


“掉高”的意思是指无人机不受控地降低高度。无人机在飞行过程中无故掉高,出现这种情况的主要原因是电池的动力不足。在飞行无人机的过程中,电量的掌控非常重要,我们要随时关注无人机的用电情况。以大疆的“御”Mavic 2 为例,一般情况下,一块电池可以使用30 分钟左右。如果只用了10 多分钟电池就没电了,我们就要分析一下电池放电快的原因,是天气太冷?还是风力太大?或是其他什么原因?合理使用电池电量,才能安排好飞行的时间与计划。


另外,如果电池是好的,质量没有问题,那可能是无人机在天空中受气流的影响,出现了掉高的现象。这种情况一般在地形比较复杂的时候会出现,如楼宇间、山谷间等,在这种情况下飞行的时候,我们要时刻关注无人机的飞行姿态,调整好飞行的速度,缓慢飞行。


针对以上两种原因,解决方案如下——


(1)要正确使用电池,并且保管好电池。


(2)在飞行的前一天,检查好电量,并充好电。如果是一周前充的电,过了一周才飞行,这时候电池肯定已经被放掉了一部分电量。如果不是满格电量飞行的话,无人机在空中就飞不了多久,因为还要留出30% 的电量供无人机返航。


(3)在一些地形比较复杂的区域飞行无人机的时候,如果空中的气流不太平稳,应尽量将无人机飞行至气流平稳的区域。


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5. 无人机有时飞到树上或者楼后,就失控了


无人机与遥控器的最远距离,不仅与无人机的性能有关,与飞行环境也有很大的关系。以“御”Mavic 2 为例,这款机型的发射功率有2.4 GHz 和5.8 GHz 两种类型。如果飞行环境中磁场强,那么很容易影响无人机飞行的稳定性。


比如,用户在一些容易影响卫星信号的环境下飞行(如有高大建筑物、高压线、高压输电站、移动电话基站或桥洞等设施的区域),会导致卫星无法定位,就容易使无人机失控、自动飘浮,致使意外事故的发生。无人机在空中失控是很危险的一件事,所以我们要让无人机尽量在可视范围内飞行,时刻注意App 界面上的飞行提示与警告信息。


解决方案:尽量不要在遮挡视线的地方飞行无人机,也不要在高楼之间穿梭飞行,这样都很容易导致无人机在空中失控。


6. 打错无人机的方向摇杆,最后炸机


无人机在空中飞行的时候,新手通过目测,一般很难分清楚无人机的头、尾方向,导致要向左飞的时候,反而打向右飞行的摇杆,造成了相反方向的飞行。如果用户正好是在修正飞行姿态,此时方向摇杆打错的话,很容易导致无人机侧翻,这种情况是很危险的。


当我们分不清方向的时候,可以通过以下两种方法解决。


(1)通过App 的图传画面,判断无人机的前方是哪个方向,然后正确打杆,飞回来。


(2)可以在无人机的机臂上安装辨识标识,这样就很容易分清无人机的头、尾方向了。


7. 剩余电量飞不回起飞点,导致因没电而炸机


很多刚玩无人机的新手在飞行无人机的时候,会有一种错觉:明明感觉刚起飞不久,怎么就提示没电了。这是因为没有控制好无人机的飞行时间,自己在感知上产生了错觉。


更要注意的是如果在高海拔或寒冷的地区飞行无人机,电池的放电速度会比平常快很多。解决方案如下所述。


(1)在App 中开启低电量的报警信息。一般设置为25%~30%,当电池电量只剩余这么多时,App 中会自动报警,提示用户剩余电量不足。


(2)在App 中,还要开启“低电量智能返航”功能。当电量过低时,无人机将自动返航至起飞点,这样也不至于炸机。具体的设置方法参见2.10 节的相关介绍。


(3)平常多练习无人机的基本飞行姿势,感受无人机的飞行时间长短,这样可以帮助自己更好地控制无人机的飞行时间;尽量减少在空中的无谓飞行,以避免耗时耗电。


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8. 无人机在下降中突然剧烈晃动,导致侧翻炸机


无人机在下降的过程中,突然发生剧烈的晃动,出现这种情况的原因主要有以下两点。


(1)气流不稳,造成无人机晃动。无人机下降时,由于地理环境比较复杂,可能会产生一定的气流,如果气流不稳,就容易造成无人机的侧翻。起飞相对下降来说容易一点,气流的影响也相对小一些。


(2)下降时摇杆操控过大,速度太快。下降无人机的时候,给摇杆操控太过用力,导致无人机下降过快,突然收回摇杆就会造成螺旋桨转速降低,动力减少,桨叶无法及时达到平衡,这也会使无人机产生晃动的现象。


出现以上两种情况时,解决方案如下——


(1)尽量选择空旷、平坦的地方下降无人机,给无人机提供一个安全的降落环境。在空旷的地方降落时,气流相对也小一点,无人机的稳定性相应地也会高很多。


(2)下降操控的时候,尽量缓一点、慢一点,不要太过用力,也不要突然收摇杆,任何操作都尽量慢慢来,以保持无人机的平衡性与稳定性。



END



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