近年来，随着机巡业务的不断推进，无人机作为电力巡检的重要手段之一，在输电领域已经开展常态化作业，在变电领域的应用也逐步深入。但随着电网规模日益扩大，运维精益化要求逐年提升，运维压力不断加大，输变配无人机巡检仍存在一些痛点：
01 单兵、单机、单任务巡检效率低，无法满足多样化及高效的的巡检要求。 02 巡检人员控制无人机巡检，需要具备较高的无人机技能，飞手水平参差不平，无法保障巡检质量。 03 山区作业时，现场操作无人机增加通勤成本，效率低，并存在安全隐患。 04 无人机续航时间短、作业距离有限，长距离、大范围、高频次架空输电线路智能巡检尚未有效开展。
广州中科云图智能科技有限公司（以下简称”中科云图“）以“全球领先的低空无人机遥感网运营商”为愿景目标，以自主研发的无人机智能基站（云巢系列）为载体，以地理空间智能技术（GeoAI）为核心，集成多功能传感器和机载AI边缘计算模块，构建全空间GIS框架下空地一体、云边协同的跨行业解决方案。
云巢iNest是中科云图自主研发的无人机智能基站，是无人机遥感网的载体和组成节点，具备自动充/换电、精准起降、远程控制、环境感知、自主作业、边缘计算、4G/5G联网等功能，能够抵抗强风暴雨和高温低寒等恶劣天气，并与易飞云时空大数据平台互联，实现数据的实时传输和智能处理。针对电网巡检不同应用场景，选用相应的无人机及挂载，为电网提供高压输、配电线路和变电站等复杂应用场景和强干扰环境下无人机自动巡检解决方案。
多无人机协同作业+无人机智能基站+缺陷数据诊断分析，真正实现了电网多区域巡检作业无人化、精细化、高频常态化，单基站无人机作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升两至三倍，多基站多无人机协同作业不仅提高整体运维效率，还释放人力资源。同时，远程控制中心集中调度前线设备，大幅减少了作业人员的通勤成本和劳动强度。作业流程如下图3所示，具有以下作业特点：
01 离线规划任务：基于激光点云数据，智能规划无人机航点动作和飞行航迹。 02 远程下达指令：基站部署在作业现场，操作员通过软件远程下达指令，无人机读取任务并起飞，执行精细化巡检任务。 03 能源智能补给：基站可实现无人机智能充换电，实现高频次巡检作业。 04 AI缺陷边缘分析：DJI M300无人机搭载iCrest云冠2.0，机载AI模块实现边缘分析，及时反馈缺陷信息给运维人员。 05 缺陷数据分析模块：多台无人机巡检数据发送至云端或本地服务器，运维人员基于缺陷分析模块进行数据高效诊断。
某电网客户，在全市35KV-220KV不同电压等级变电站组网部署数十套不同型号的无人机智慧基站，适配大疆御2行业进阶版、M300 RTK等不同型号的无人机，结合无人机调度管理可视化平台，形成覆盖输变配一体的区域无人化智能巡检系统，实现输电走廊、变电站的高频次、全方位、协同化巡检，满足输变电日常巡检、应急巡检需求。
无人机调度管理可视化平台，可远程指挥调度无人机集群开展协同作业，通过内网实现数据实时传输，查看作业无人机的实时视频、无人机在地图中位置、基站的实时相对位置及实时状态信息，查看飞行任务进度，全面掌控无人机作业状况。飞行数据及航线可自动同步本地服务器，统计飞行时间及飞行任务的规范化管理，满足远程协作、数字化管理、科学调度、应急指挥等需求，实现机巡工作的智能化、无人化、远程化操控巡检。同时，无人机可搭载iCrest云冠2.0机载电脑，通过机载AI模块前端识别功能，及时反馈缺陷信息给运维人员。多台无人机巡检数据发送至云端或本地服务器，运维人员基于缺陷分析模块进行数据高效诊断。
01 融合卫星、机器视觉和激光雷达的高精度定位导航技术自主研发了基于卫星和机器视觉融合的导航定位算法，解决了高精度实时定位和精准降落难题。
在基站内部装配自动换电机械结构，当飞机降落后，通过机械手臂抓取无人机电池实现自主换电。在基站内部装配电池槽结构，通过精确计算无人机最长飞行时间与电池充电时间，合理设置电池槽数量，使无人机能够通过循环换电实现不间断飞行。
03 云边协同的图像智能识别与遥感大数据智能分析技术自主研发了基于边缘计算的无人机遥感图像智能识别算法，解决了无人机前端动态感知与智能识别技术难题，与云端易飞云平台共同构成云边协同解决方案。
基于数字孪生架构的无人机作业场景可视化技术，研发了易飞云时空大数据平台，实现远程实时监控、多源数据智能识别、多模式三维场景重建等，并通过虚拟驾驶技术实现远程控制和应急处置。
基于低空无人机遥感网的输变配电一体智能巡检解决方案，以无人机智能基站为载体，以地理空间智能算法（GeoAI）为核心，集成多型号无人机和多功能传感器等，结合无人机调度管理平台，构建全空间GIS框架下空地一体、云边协同的组网模式，可为输配电线路提供大范围、高频次、全天时、快响应的集群化无人机智能巡检服务，有效提高巡检效率，极大降低一线运维人员的作业强度，推动无人机电力巡检从“有人化”向“无人化”跨越。
依据国家民航总局《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机操作者应当依法依规取得相应等级无人机执照。学习无人机，就来滨航无人机学院！
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