3月26日一大早，伴随着 “嗡嗡”马达轰鸣，一架白色无人机迅速升起，在巴南区一丁坝整治建筑物上空盘旋巡视。此刻，长江重庆航道测绘处技术人员正通过无人机搭载的高清摄像头，检视丁坝损毁的情况。

监视设备上，清晰显示出丁坝全貌，从空中俯瞰，一条宽3米、长近200米的小路，像一条长长的索桥，横跨在水域中央，随着摄像头移动，碛坝坝面坍塌破坏等状况一览无余。

在“云端”就能为整治建筑物问诊

“修建坝体是航道整治的重要手段。主要作用包括束窄河段、引导水流、冲刷浅区，提高通航尺度，改善航道条件等。” 长江重庆航道局航道运行处副处长高银玲说，所谓束窄河道就是通过在宽浅河段修建坝体，将河道缩窄，提高通航水深；引导水流则是向有利于通航的趋势去改变水流原有的方向和状态；冲刷浅区，便是改变水流，利用水流的冲刷力，冲刷碍航浅区，改善通航环境。

“由于水情变化大，坝体受洪水冲击极易损毁。只要无人机飞到空中，坝面环境就是零死角，一些平常步巡不到位的地方都能拍到了，在‘云端’就能为整治建筑物问诊，任何地方都逃不过它的火眼金睛。” 高银玲说。无人机将根据采集数据生成整治建筑物坝体三维模型，直观反映整治建筑物的现状，技术人员可据此评定整治建筑物的类别。

据悉，此次踏勘利用免像控无人机倾斜摄影测量的优势，获取多角度的真实纹理，为整治建筑物损坏情况的判定提供准确依据，并利用计算机集群构建三维倾斜模型，大大提高了整治建筑物测量的高程精度，减少外业劳动强度，为后期的演变分析提供有力数据支撑。

大大提升航道整治工作的效率和质量

“从前的无人机测量需要外业人员在野外布设控制点，免像控方式就不需要布控，减少了很多测量人员的工作量。”曹含骁一边通过操作台“召回”无人机一边说，未来将引入无人机激光雷达测量系统，使得到整治建筑物高精度点云模型成为可能。

激光雷达的测量方式，是用激光扫描地形，收到回波之后得到地物的高程。和常规的测量相较，点云的密度非常高，并且能够穿透植被，可以得到最精细和真实的地表数据。常规的测量，点间距最小在5米左右，而点云在1平方米内就有15个点以上。

测量精度是根据测绘目的和仪器本身的硬件参数决定的，在地形测量领域，细部精度要求越高，单位面积需要的高程点就越多，能反映的地表信息就越丰富，对整治建筑物和浅滩的地形把控将更加具体。

据了解，长江重庆航道局辖区现有11处航道整治建筑物正常发挥功能，待“九朝段”和“朝涪段”完工移交后，航道建筑物将增加40余处。用无人机航测和航拍技术进行航道整治建筑物的日常维护，将大大提升整治工作的效率和质量。

依据国家民航总局《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机操作者应当依法依规取得相应等级无人机执照。学习无人机，就来滨航无人机学院！